美전기전자공학회 최우수 논문상 수상

한국과학기술연구원(KIST) 휴먼로봇센터 정우진(31)박사가 미국 전기전자공학회(IEEE)가 주는 로봇·자동화 분야의 2002년도 최우수 논문상을 받는다. 한국인으로는 처음이다.

시상은 10일부터 15일까지 미국 워싱턴DC에서 열릴 '2002 IEEE 로봇·자동화분과 국제회의'에서 한다.

IEEE는 분과별로 지난해 발표된 논문 중 한편을 뽑아 최우수 논문상을 주고 있다.

그의 수상 논문은 '논홀로노믹 매니퓰레이터의 설계 및 제어'다. 로봇의 모터 수를 획기적으로 줄일 수 있는 기술에 관한 것이다. 현재 로봇의 한쪽 팔에만 모터를 일곱개 쓰고 있으나 이 기술을 활용하면 두개로 족하다. 이론상으로는 모터 두개로 로봇이 모든 동작을 취할 수 있다는 것이다. 따라서 앞으로 로봇을 경량화·단순화하고 성능을 높일 수 있을 것으로 기대된다.

그는 "물 속이나 우주공간 등에서의 작업용 로봇의 설계 개념을 완전히 바꿀 수 있는 기술"이라고 설명했다. 그는 일본 도쿄(東京)대 박사과정 때인 1996년 일본 로봇학회에서 최우수 논문상을 받았다.

박방주 기자