1900년 7월 한강철교가 개통후 사람·우마차·자동차 등이 통행 가능한 교량의 필요성이 대두되면서 1916년 인도교 공사를 시작, 그 이듬해 오늘(10월7일) 한강인도교라는 이름의 첫번째 한강다리가 완공되었다.
이 최초의 한강인도교는 여름이면 경성전기주식회사가 장식전등으로 치장하는 등 장안의 명물로 그 위용을 자랑하며 서울시민들의 피서지로 산책로로 인기를 끌었다.
이와 함께 투신자살을 하려는 이가 많아져 경찰은 한강교 앞 동편에 파출소를 따로 마련하고, 난간에 '잠깐만 참아(一寸待己)'라는 팻말을 붙여두기도 했다.
1925년 대홍수로 떠내려간 인도교는 1929년 다시 준공되었으나 한국전쟁 때 다시 폭파되는 수난을 겪기도 했다. 1958년 5월, 복구되면서 한강대교라는 새 이름을 얻고 그 어깨로 수많은 바퀴와 발자국, 그리고 역사의 무게를 버티며 오늘에 이르고 있다.