미국 국방부 산하 방위고등연구계획국(DARPA)이 개최하는 ‘DARPA 로봇 챌린지(DRC)’는 재난안전 로봇의 기술 수준을 살펴볼 수 있는 대회다. 2013년부터 예선을 했고 오는 6월 미국 캘리포니아주 포모나에서 결선 대회가 열린다. 한국에선 KAIST와 로보티즈, 서울대 등 세 팀이 결선에 참가한다. 우승 상금은 200만 달러다. KAIST는 2004년 개발한 휴머노이드 로봇 휴보를 재난구조에 맞게 개조한 DRC휴보Ⅱ로 출전한다. 국내 로봇기업인 로보티즈는 자체 개발한 휴머노이드 로봇 똘망을 사용한다. 서울대팀은 로보티즈사의 똘망에 자체 제어프로그램을 쓴다. 전체 참가팀은 25개로 3개 한국팀 이외에 외국팀 5곳도 한국산 똘망이나 휴보를 기본 하드웨어로 사용한다. 참가팀 중 미국산 로봇을 쓰는 팀이 10개, 한국산 8개, 일본 5개 등 3강 구도다. 참가팀이 수행해야 할 과제는 9가지로 ▶자동차 운전▶험한 지형 돌파▶문 열고 통과하기▶장애물 제거▶벽 뚫기▶밸브 잠그기▶계단 오르기▶콘센트 꽂기▶당일 공개 미션 등이다.
25개국 중 국산 하드웨어 사용 8곳
세종=김원배 기자 onebye@joongang.co.kr